是主要按交通量划分的，根据公路的使用任务、功能和流量进行划分，中国大陆将公路划分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路，共五个等级（数字分级是传统等级体系，高速公路是新来的）。其中，高速和一级为高速公路，二级居中，三四为低等级。

  高速公路是全部控制出入、专供汽车在分隔的车道上高速行驶的公路。大多数都用在连接政治、经济、文化上重要的城市和地区，是国家公路干线网中的骨架。（四车道的）一般年平均每昼夜汽车通过量2.5万辆以上。

  一级公路为供汽车分向、分车道行驶，并部分控制出入、部分立体交叉的公路，主要连接重要政治、经济中心，通往重点工矿区，是国家的干线公路。四车道一级公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年平均昼夜交通量为15000～30000辆；

  六车道一级公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年平均昼夜交通量为25000～55000辆 。

  二级公路连接政治、经济中心或大工矿区等地的干线公路，或运输繁忙的城郊公路。一般能适应任何车辆行驶，二级公路一般能适应按各种各样的车辆折合成中型载重汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为3000～7500辆。

  三级公路沟通县及县以上城镇的一般干线公路。通常能适应各种各样的车辆行驶，三级公路一般能适应按各种车辆折合成中型载重汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为1000～4000辆。

  四级公路沟通县、乡、村等的支线公路。通常能适应任何车辆行驶，四级公路一般能适应按各种各样的车辆折合成中型载重汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为：双车道1500辆以下；单车道200辆以下。丙察察公路从四级改造为三级，以前是老式乡村山路。

  公路按行政等级 可分为：国家公路、省公路、县公路和乡公路(简称为国、省、乡道)以及专 用公路五个等级。一般把国道和省道称为干线, 县道和乡道称为支线。

  国道是指具有全国性政治、经济意义的主要干线公路，包括重要的国际公路，国防公路、连接首都与各省、自治区、直辖市首府的公路，连接各大经济中心、港站枢纽、商品生产基地和战略要地的公路。国道中跨省的高速公路由交通部批准的专门机构负责修建、养护和管理。

  国道很多，是国家级干线国道从上海市到市到日喀则市、通向珠峰，是川藏公路南线国道是新藏公路。

  省道是指具有全省（自治区、直辖市）政治、经济意义，并由省（自治区、直辖市）公路主管部门负责修建、养护和管理的的公路干线。

  县道是指具有全县（县级市）政治、经济意义，连接县城和县内主要乡（镇）、主要商品生产和集散地的公路，以及不属于国道、省道的县际间公路。县道由县、市公路主管部门负责修建、养护和管理。

  乡道是指主要为乡（镇）村经济、文化、行政服务的公路，以及不属于县道以上公路的乡与乡之间及乡与外部联络的公路。乡道由人民政府负责修建、养护和管理。

  专用公路是指专供或主要供厂矿、林区、农场、油田、旅游区、军事要地等与外部联系的公路。专用公路由专用单位负责修建、养护和管理。也可委托当地公路部门修建、养护和管理。